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DCS控制系统的基本特点

(1)从上到下的树状系统，其中通信是关键。

(2)PID在中断站中，中断站联结计算机与现场仪器仪表与控制装。

(3)是树状拓扑和并行连续的链路结构，有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

(4)信号系统包括开关量信号和模拟信号。

(5)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的三级结构。

大型PLC构成的过程控制系统的基本特点

(1)从上到下的结构，PLC既可以作为独立的DCS，也可以作为DCS的子系统。

(2)PID放在控制站中，可实现连续PID控制等各种功能。

(3)可用一台PC为主站，多台同类型PLC为从站;也可用一台PLC为主站，多台同类型PLC为从站，构成PLC网络。

(4)主要用于工控中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

运动控制系统集成与PLC系统集成的区别：

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，环保自动化控制，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

电气控制系统中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的。它主要是由两电器件互相控制而形成互锁的。它实现的手段主要有三个，一个是电气互锁。二是机械互锁，郑州自动化，三是电气机械联动互锁。

电气互锁：将这两个继电器的常闭触电接入另一个继电器的线圈控制回路里。这样，搅拌PLC自动化，一个继电器得电动作，另一个继电器线圈上就不可能形成闭合回路。但也可以用机械联杆实现这一动作。

机械互锁就是通过机械部件实现互锁，比如两个开关不能同时合上，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上。

常用电源恢复供电后可以自动切换到常用电源（当然也可以不切换），电气实现这种功能称为电气互锁，也可以叫电气联锁的。

反转工作的时候用交流接触器的常闭辅助触点切断电机正转的控制回路，使正转的操作不起作用。

电路分为主电路也叫做一次电路（电源的接线）和控制电路也叫做二次电路，上位机集成监控，二次电路是控制一次主电路的。

电气元件在不通电的时候，闭合的触点称为动断常闭触点，断开的触点称为动合常开触点。主回路的触点可以通过很大的电流，根据电机的大小选择不同大小的交流接触器，辅助触点是接在控制回路里面的，所以电流限制在5A。

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